“往右，再拉近一点!湖安1线出线侧B相耐张绝缘子串有疑似铁丝的异物。”近日，在1000千伏特高压芜湖站内，国网安徽超高压公司运检人员正使用无人机对设备高处区域进行巡视，排查隐患助力秋季安全大检查。
为提升变电数字化运检水平，加快培养适应数字化转型的人才队伍，国网安徽超高压公司先行先试，率先组建省内首支变电无人机柔性团队，共享跨专业知识经验，拓展变电无人机应用场景，为公司提质增效提供坚强助力。
10月25日，国网安徽超高压公司运维人员利用无人机开展主变特巡。李淑心摄
对于特高压主变、高抗本体检修验收，以前主要采用人工攀爬和高空作业车验收方式，需要两人爬上十余米高的设备平台，存在高空作业风险，而且由于在平台上活动空间受限，存在检查死角、验收盲区，利用高空作业车可以抬升到10米左右，但是人在平台上活动空间受限，只能检查局部，无法掌握整体情况，而且时间成本耗费较大。
与传统方法相比较，通过采取机动灵活、巡查高效的无人机近距离检查超特高压设备高处部位情况，实现对验收项目的全方位检查，避免视觉盲区和死角，提高验收作业效率、准确率和安全性。国网安徽超高压公司提前组织人员开展典型场景勘察，编制无人机验收作业指导书，明确无人机验收内容、方法、流程及安全注意事项等。
2022年初，国网安徽超高压公司成立全省第一支由变电运检人员组成的无人机柔性团队，围绕无人机在超特高压变电站设备巡检的实用性、安全性和高效性，开展专业研讨和技术攻坚，深入推进变电无人机自主巡检应用，构建变电人机协同巡检体系。为了保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队集智攻坚，成功将实飞航线误差控制在厘米级，并植入安全策略，加入了信号丢失、恶劣天气就近降落等应急策略，有效降低了撞线坠机等安全风险。运检人员远程一键派发任务，无人机根据预设航线自动对变电站设备和周边环境完成全方位地毯式巡检，可有效检查出变压器油枕顶部锈蚀、套管渗油、引线异物等缺陷，是人工巡检效率的十余倍。
同时，该公司还拓展固化了重载主变特巡、高空作业督查、站外漂浮物排查等10余项变电站无人机典型应用场景，累计发现缺陷及隐患20余处，督查制止高空不安全作业行为10余起，彻底解决了变电站内高空设备及设备顶部巡检死角盲区问题，填补了现场高空作业督查手段的空白。
