此次使用的激光雷达技术是在原有仅靠无人机拍照和摄像的基础上，搭载激光雷达进行点云数据采集。通过在系统中设定飞行路线，激光雷达无人机可实现自主巡航，自动抓取线路设备、线路植被等实时状态信息。
单台激光雷达无人机单点可对方圆200米内的线路走廊进行全方位扫描，同步采集、传输精度为3cm的点云数据及影像信息，40分钟内完成15公里输电线路的精准巡视。通过后期软件数据处理形成对通道内树障的排查、隐患等级划分等，同时原有的拍照摄像功能可记录设备缺陷状态，让运维人员在电脑屏幕前就能对输电线路状况可观、可知、可控，为输电线路运维工作提供准确的数据信息支撑。
当日，该公司对辖区内220千伏苏蓉I线#011～#012、#017～#018和220千伏苏城II线#023～#027杆段开展了巡视。巡视过程中，激光雷达点云数据采集效果良好，通道内树障情况清晰可见，对今后输电线路通道内在树障排查和协调、外破隐患等方面的数据和资料都有储备意义。
