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国网江西检修公司:率先改良智能巡检机器人夜间识别技术

日期:2016-01-14    来源:国家电网

国际电力网

2016
01/14
13:19
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关键词: 国网江西 马回岭变电站 智能电站

1月11日,国网江西检修公司500千伏马回岭变电站工作人员,正在率先应用国内领先的改良变电站智能巡检机器人夜间识别技术,重点开展识别表计度数、红外测温等工作,排查设备隐患。

该公司对国内变电站智能巡检机器人巡视盲点、覆盖率、夜间巡视等使用情况进行梳理,并做了相应的数据统计。统计表明,现阶段国内变电站智能巡检机器人研究都是在白天光照较为良好环境下,通过各传感器数据采集、软件算法识别,基于无轨化激光导航实现变电站全覆盖、全识别运用。而夜间由于受环境光线、镜面反光情况的影响,变电站智能巡检机器人巡视情况不容乐观,最低识别率甚至不足10%。对于夜间巡检状态采集及识别功能判断等方面还处于探索研究阶段,如何提高变电站智能巡检机器人巡检设备识别率,是当前国内外重点研究内容之一。

改良机器人夜间识别技术目的是改善现阶段在光线不足、设备镜面反光等夜间特殊环境下,设备表计识别率低的情况。成功研发出智能巡检机器人在进行夜间定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检任务时,具有表计读数识别、红外测温、开关分合位置判断等功能且设备识别率提升至80%。

改良机器人夜间识别技术,是对智能巡检机器人巡检功能深化应用,这一重大科技突破将标志着江西省变电站智能化巡检应用将达到国内领先水平。在减轻变电运维人员夜间巡视工作量同时,极大地节约人工夜间巡检成本,也为电网安全生产、事故应急响应机制提供有力的安全保障,巩固电网设备安全、可靠、稳定运行水平。

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