近日，由三峡集团牵头、科研院和长江电力共同组织实施的国家重点研发计划项目“大型水电站坝体水下智能缺陷检测机器人系统研制及应用验证”取得重大进展。在科研院和长江电力相关科研人员的部署管理和现场协调下，项目成果在白鹤滩水电站成功完成现场见证测试，实现了水下智能检测机器人在世界最大清洁能源走廊的首次应用测试。

▲白鹤滩水电站现场测试见证会

该项目聚焦大型水电站大深度水下坝体安全监测重大需求，在相关科研单位的组织管理和技术引领下，历经三年联合技术攻关，成功研制出能满足水下坝体多种复杂工况检测要求的水下智能缺陷检测机器人系统，实现了对大坝表面各类缺陷的智能检测与在线识别。该项目成果近期在白鹤滩水电站上游挡水面开展了功能测试，随后对泄洪消能设施水垫塘开展了完整的检测应用。此次应用测试充分展示了该机器人系统自主、智能、多元感知的优异检测能力，提升了我国水工建筑物水下检测机器人的自主研发水平与关键部件自主可控能力。

▲水下智能检测机器人开展大坝检测工作

此次项目顺利通过现场见证测试，有力彰显了三峡集团在智能检测装备领域的领先科研实力。下一步，三峡集团研发团队将全力推进该水下机器人系统在三峡水电站的应用验证工作，并高质量完成项目的综合绩效评价，确保项目圆满收官。