“后台显示极Ⅰ高端换流变压器外观正常、引线接头无发热状况，设备运行正常。”7月20日，国网江苏超高压公司运维人员刘坤登录数字换流站平台，点击远程智能巡查功能模块开始特巡±800千伏泰州换流站，监测设备运行状态。
泰州换流站是国内首座特高压交直流分层接入合建站，也是外电入苏的重要枢纽，对保障迎峰度夏期间江苏电网供电可靠十分重要。入夏以来，运维人员加大特巡力度，确保站内设备在高温、大负荷情况下健康运行。
针对特高压站设备数量多的情况，国网江苏超高压公司作为运维单位，在泰州换流站的换流变压器、换流阀等重要设备周边和直流场等重点区域内安装了300余台双目云台摄像机。这种摄像机既可识别六氟化硫气体压力等表计数据，也具备数据监测分析等功能，实现了对站内设备运行状态的实时监控。
随着电网建设推进，江苏电网设备规模不断扩大。为更高效地开展运维检修工作，国网江苏省电力有限公司将在线监测技术与巡检业务结合，运用数字化手段，快速发现并消除输电设备隐患。目前，江苏省500千伏及以上输电线路设备已全部实现可视化管理。
国网江苏电力应用高清视频装置、机器人、无人机等数字化设备，开展智能化巡检，解决人工巡检和在线监测视野受限的问题。其中，无人机自主巡检是电网设备巡检的重要手段。具备自主巡检能力的无人机具备自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等功能，无需人工遥控操作，即可自主完成电力设施巡检任务。目前，该公司将无人机自主巡检技术广泛应用在线路本体巡检、故障巡查、通道特巡等工作中，大幅提高了巡检效率。
机器人巡检也是江苏电网智能化巡检的重要组成部分。5月13日，苏州供电公司应用驻塔机器人顺利完成了500千伏东笠线投运后的首次检修。
传统输电线路巡检以定期人工巡检为主。由于东笠线242号至261号铁塔间有大片池塘和农田，受距离、视角等因素影响，巡检人员即便使用望远镜等设备，也难以发现导线和铁塔顶端的隐患和缺陷，而远程视频监控系统则因为铁塔间档距大、塔上附件距离远，以及监拍装置安装位置固定等原因，存在巡检盲区。
驻塔机器人搭载了可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等设备，能够对输电线路及附属金具、铁塔、线路通道环境开展智能巡查，实时回传采集到的照片，方便运维人员整理、归类与分析。此外，通过安装在地线上的金具和导轨，驻塔机器人可以自动沿直线铁塔或耐张铁塔的地线走线，跨过防振锤、压接管、护线条、修补条等线路附件，自主完成线路巡检任务。
随着国网江苏电力广泛应用智能化巡检技术，该公司电网设备运维工作质效得到进一步提升。与人工巡检相比，智能化巡检效率提升5倍，缺陷发现率提升2.4倍，输电线路小尺寸金具类缺陷识别准确率达到84.2%。
