国网重庆市区公司：应用双臂机器人开展带电作业

日期：2025-11-18 来源：国家电网有限公司

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11月11日，重庆市九龙坡区白市驿镇海龙村某10千伏架空线路上，一台双臂带电作业机器人在国网重庆市区供电公司两名作业人员的远程操控下，精准完成加装接地环、故障指示器及驱鸟器等系列操作。

该双臂带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别和运动控制三大核心技术，通过视觉系统精准锁定作业目标，自动规划机械臂运动路径，配合作业人员远程操控完成各类精细动作。该机器人功能覆盖全面，既能胜任带电接引线、安装故障指示器等基础作业，也能开展带电更换柱上开关等复杂任务。

与传统人工带电作业相比，该机器人将作业人员从危险环境中解放出来，大幅提升作业效率和安全保障水平。同时，作业关键参数采用标准化管控，电网运维实现全过程数字化管理，为运维决策提供了精准的数据支撑。

国网重庆市区供电公司将持续拓展机器人在电网检修运维中的应用场景，不断提升电网运维智能化水平。

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