220千伏扬红线线路电流增大，电流峰值1.6万安，线路自动跳闸，系统自动锁定故障点，并在3D模型中可视化显示，巡检机器人、消防机器人前往故障点消除故障……”9月3日，江苏无锡供电公司在220千伏红旗变电缆隧道内开展安全模拟演练。
220千伏红旗变电缆隧道位于太湖新城核心区，全长3.55千米，穿越无锡经济核心区，投运于2014年。今年7月底，该电缆隧道完成改造升级是具备智慧感知、智慧中枢、智慧全景功能的精益化运检示范工程。电缆隧道实现了“自我感知”“自我运检”，线路健康运行水平大幅提升。
220千伏红旗变电缆隧道具备智慧感知功能。整段隧道内共有18类400多个传感器点位，实时监测隧道内温湿度、有毒有害气体、水位，以及电缆本体电流电压、故障信息、分布式光纤等情况。传感器还能通过工作人员配戴的定位芯片胸牌，监控隧道内工作人员的位置、生命体征、违章行为等。
电缆隧道所有状态信息第一时间回传至智能监控平台——智慧中枢平台。平台整合智慧监测汇集系统、智慧辅控联控系统、智慧数据决策系统，可自动诊断电缆全线故障。隧道内出现突发状况时，平台会根据数据分析，自动启动应对措施。
电缆隧道运用了大量物联网新技术。无锡供电公司研制了全景可视化巡检技术，并首次应用虚实结合的方法，融合数字孪生三维巡检和多通道一机模式的软索机器人巡检技术，替代人工巡检。
“我们绘制了一张红旗变电缆隧道‘3D孪生三维全景图’，所有传感信息与地理信息一一对应，实现隧道电缆预设路线智能定时巡检、特巡路线自定义巡检。巡检报表自动生成，异常数据自动报警并实时跳转，实现了异常故障可视化快速定位，巡检质量和效率大幅提升，且不会遗漏。”无锡供电公司电缆运检室主任何光华介绍，“3D孪生三维全景图”可将实体电缆隧道内的所有数据映射到虚拟3D全景图里，运维人员可直观地在大屏幕上巡检电缆隧道。
实景采集、无人智慧巡检都离不开电缆隧道的一个特殊“运检员”——多通道一机模式的软索机器人。该机器人具备视频拍摄、红外成像、隧道微气象监控、气体智能监测、角度爬坡、穿越防火门、缺陷识别报警等功能。
“不同于传统硬质机器人轨道，我们使用钢丝绳软索轨道机器人，轨道成本较低，安装便捷，对于电缆隧道改造具有明显优势。”何光华说。软索轨道可随时变换轨道，便于机器人在不同轨道里灵活移动，适应复杂地下隧道的有限空间，经济性更高，推广应用前景大。
