“三，二，一，起飞！”7月25日8时30分，随着国网冀北检修公司无人机作业班龚超的一声指令，搭载着卫星激光测距仪的无人机迅速爬升，在蔚蓝的天空中翱翔，这是国网冀北电力有限公司在输变电设备运维中创新开展无人机作业的一个缩影。
线路运维的三维世界
冀北电力运维的500千伏输电线路担负着北京地区70%负荷的输送工作，且输电线路走廊地形环境复杂，沿线部分区段几乎没有巡视道路，人工巡检劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。
为解决这一难题，冀北电力积极开展小型电动无人机输电线路空间距离测量技术的研发，实现了“小型电动无人机+微型激光测距仪”的集成，并开创了“激光扫描+可见光巡检”的双任务作业工作法。无人机作业一次，可形成输电线路通道的可见光合成图和激光三维模型，建立起文字、可见光合成图、三维模型“三位一体”的信息库，可完成激光测距与输电线路通道可见光巡检同时作业和双向督导。
“以前，我们巡线较多使用手持式激光测距仪，费时费力，有时候凌晨出发，翻山越岭一走就是一天。现在使用无人机，可全方位、立体化展示输电线路通道空间实况，快速、有效地开展净空测量，工作效率和质量大幅提升。”冀北检修公司特高压输电运维班班长李达介绍道。
变电站多了一位守护者
河北省承德市郭家屯镇的1000千伏隆化串补站内，冀北电力的运维人员正在用手持遥控杆指挥一台小型无人机详细查看距地面12米的串补平台设备情况。
“串补平台离地高度12米，在平时带电情况下，由于平台设备遮挡，运维人员无法全面巡视平台设备，存在巡视盲区。”冀北检修公司特高压青年突击队队长杨明说。伴随螺旋桨的“嗡嗡”声响，串补巡检飞行器缓慢升空……40分钟内无人机成功完成了隆化站串补平台上896个电容器、电抗器等特高压设备的测温和巡视。
“串补巡检飞行器携带的高清镜头能够帮助运维人员完成对串补平台上架构、螺栓、引线、接头等部位的近距离‘特写’式检查巡视，除了串补平台，巡检飞行器可以每天完成一次对隆化串补站全站例行巡视任务。有效弥补了人工常规巡检工作的局限性，在提高巡检效率的同时，获取的图片和数据可以为设备数据分析、状态评估等工作提供依据。”龚超介绍道。
同时，冀北电力依托无人机协同巡检建立了特高压变电设备巡检大数据分析数据库，为精益运检和状态评价提供了可靠的数据基础。
