当前位置: 电力网 » 电力企业 » 电力企业动态 » 正文

中建电力与清华大学联手研发4种核电现场安装智能爬行式焊接机器

日期:2024-04-08    来源:中建电力

国际电力网

2024
04/08
09:32
文章二维码

手机扫码看新闻

关键词: 中建电力 核电建设 核电项目

以科技创新为主导,为生产力增添科技内涵。2024年,中建二局高度重视科技创新重塑生产力核心要素,确立“1533”研发布局,其中,中建电力承载基于“核电建设方面的相关经验成果”的核电领域科技创优方向,并取得了诸多成果,为积极响应号召,聚焦加快形成“新质生产力”,公司以“1533”研发布局为指导,设立【“核”创1533】栏目,旨在展现公司技术力量,助力企业高质量发展。

近期

中建电力与清华大学

在5款专司核电站、LNG建设的

“机器人”研发工作中

达成合作意向

△清华大学专家学者赴基地实地调研

目前,公司与清华大学联合研发了4种核电现场安装智能爬行式焊接机器及1种用于低温储罐的TIG自动焊接机器人。其中,4种核电现场安装智能爬行式焊接机器人研发成功后,就犹如电影里飞檐走壁、无所不能的蜘蛛侠一样,或通过磁吸附履带或导轨吸附在导磁性工件(钢衬里),或通过真空吸附轨道吸附在非导磁性工件(不锈钢)表面上自主爬行并完成核电安全壳钢衬里、不锈钢水池等自动化焊接作业,代替人工作业。

“机器人”1号

激光跟踪TIG自动焊接机器人

研发优化后的机器人主要用于核电不锈钢覆面施工,可代替手工TIG焊,其焊接速度是手工TIG焊的4~6倍。

△核电站部分不锈钢应用部位示意图

激光跟踪TIG自动焊接机器人焊接质量更稳定,在操作性和焊接效率方面均有很大的优势,可有效解决优质焊工资源的紧张及焊接质量稳定性问题,降低因焊工技能不足及数量不足带来的焊接质量风险,解决焊接效率低下等工程问题,确保工程质量与进度。

“机器人”2号

激光跟踪MAG自动焊接机器人

研发优化后的机器人主要用于钢衬里现场施工,可代替手工电弧焊接,其焊接速度是手工电弧焊的4倍,在生产操作中按照每台机器可替代6名核级焊工作业,极大地降低了人工成本。

△核岛钢衬里模型示意图

“机器人”3号

激光跟踪双钨极TIG自动焊接机器人

这类机器人带来了一种新型的高效焊接方法,采用单枪双钨极双丝结构,两个相互绝缘的钨极均由独立电源供电,两电极产生的电弧通过洛伦兹力相互吸引形成一个耦合电弧。简单来说,这样设计带来的好处就是被焊接的部位可以熔敷得更快,而且能有效避免驼峰、咬边等缺陷,实现速度快且焊接质量高。

“机器人”4号

激光电弧复合焊机器人

“机器人”4号的前身来自于“机器人”1号,是在原有TIG焊的基础上加入激光焊接,使得在原有的焊接基础上增加焊接的熔深度,综合了激光焊接的高精度、高效率、低热输入和电弧焊接良好的桥连性。

“激光+电弧”带来的优势是:高质量、高精度、低热输入及良好的柔韧性等。激光电弧复合焊接可以利用激光和电弧两个特性,来补偿激光焊接和电弧焊接的缺点。具有“1+1>2”的增值效果,是一种潜力巨大的焊接方法。

多年来,公司主动挖掘自身“双碳”业务优势,打造优势产品线。随着核电建设的全面推进,公司特色板块LNG业务也实现了快速发展。自2011年以来,中建二局累计承接LNG储能项目19个,施工罐数39个,累计容量达680万立方米,达全国储量的40%,逐步实现从主体施工到“建安一体化”施工再到EPC项目施工。因此,公司与清华大学合作研发的“机器人”5号的研发计划应运而生,研制成功后, 低温储罐TIG自动焊接机器人将为LNG储罐内壁安装工作提供极大便利。

“机器人”5号

低温储罐TIG自动焊接机器人

这台机器人也是基于“机器人”1号的升级版,在原有的TIG系统的基础上加入电弧摆动功能和熔池搅拌的功能,以增加侧壁熔透和减少成形缺陷的效果。能够大幅度降低焊工的劳动强度和对焊工的身体损害,提高焊接施工效率采用无钝边、无间隙组对,降低了坡口加工要求;免除背面气保护,减少焊接时背面氧化量,减小背面清根量;降低焊材填充量,节省建造成本。

党的二十大报告强调,要坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,全面增强企业自主创新能力。中建电力持续落实企业是创新活动主体的各项要求,在新兴业务、核心技术攻关、领先技术创新等方面深耕布局,持续加大研发投入。

下一步,中建电力将深入践行局“1533”研发布局和“5+3”新兴业务布局,持续坚持创新引领,加强关键核心技术攻关,全面提升核电建设硬实力,赋能国家核电建设。同时,持续深耕LNG领域,助力EPC项目施工能力更精更专。


返回 国际电力网 首页

能源资讯一手掌握,关注 "国际能源网" 微信公众号

看资讯 / 读政策 / 找项目 / 推品牌 / 卖产品 / 招投标 / 招代理 / 发新闻

扫码关注

0条 [查看全部]   相关评论

国际能源网站群

国际能源网 国际新能源网 国际太阳能光伏网 国际电力网 国际风电网 国际储能网 国际氢能网 国际充换电网 国际节能环保网 国际煤炭网 国际石油网 国际燃气网