3月22日,在湖北省咸宁市赤壁500千伏变电站220千伏送出工程中,作业人员成功将间隔棒安装机器人应用于双分裂导线间隔棒施工,首次实现了机器人自主上下线、新型双分裂导线间隔棒全自动化安装。
机器人安装间隔棒
双分裂导线间隔棒安装机器人是国网湖北省电力有限公司联合武汉楚前电力技术有限公司开展的间隔棒自动化安装技术攻关成果,国网湖北送变电司是主要参与单位之一。
双分裂导线间隔棒安装机器人现场作业
在第一代机器人的基础上,突破了自主上下线和新型间隔棒安装技术,利用无人机协助,在45米高空完成了设备的精准对接、合体,实现了机器人自主上下线;在5分钟内完成了新型双分裂间隔棒的全自动安装,比上一代机器人提高了50%效率。设备实用化程度大幅提高,可自主上下线,全面代替人工进行双分裂导线间隔棒安装,解决了施工设备上下线难的问题,极大提高了作业效率,从本质降低了安全风险,具有全面推广价值。
45米高空机器人合体
本次双分裂导线间隔棒安装机器人成功应用,实现了设备自主上下线,间隔棒定位精准、安装快速,达到了预设目标,在机器人实用化方向迈出了重要一步,为输电线路机械化施工奠定了坚实基础。
后续,公司将在机器人工程实用化方向持续突破,将机器人自主上下线技术和间隔棒自动化安装技术应用到四分裂等多分裂间隔棒安装中,推动输电线路施工高风险作业的技术革命。