2023年10月27日，由中国原子能科学研究院(以下简称“原子能院”)牵头并委托青岛先楚能源发展集团有限公司(以下简称“先楚集团”)承担的“罐底泥浆回取装置”研制项目顺利通过最终验收。
我国核设施中存有大量大型放射性废液贮罐，部分贮罐已超设计寿期，存在放射性泄漏风险，亟需实施退役。该类贮罐底部多沉积有固体残留物，对其进行清除是贮罐退役前提条件。贮罐放射性水平高、内部结构复杂、作业空间限制，国内无底泥回取成熟工程经验可参考，国外虽有案例，但受技术封锁无法深入借鉴，回取方案设计、装置研发和工程实施难度极大，是核设施退役领域的国际性难题。
为消除核安全隐患，2022年5月原子能院委托先楚集团开展罐底泥浆回取装置研制，用于该院贮罐底泥回取，并对其进行固液分离，为实施贮罐退役创造条件。该贮罐贮存多年，内有大量蛭石粉等不溶性残留物，大大增加了回取难度。
先楚集团研发团队在原子能院指导帮助下，组织集团旗下装备制造基地石家庄先楚核能装备紧密协作联合攻关，克服时间紧、任务重、要求高以及供应链不畅、疫情环保停工等种种困难，经过广泛调研、充分论证和试验模拟验证，确定项目实施方案;先后开展施工设计、产品研发、调试试验以及现场实施等工作，自主开发了机器人、废液回取、搅拌、罐底清扫、固液分离、管线收放、装置投送、视频监控等系统;圆满解决了耐辐照机器人设计、复杂成分不溶性固体沉积物松动回取、机器人小通道和狭窄空间投送回收、泥浆固液分离等技术和工程难题，开发装置具有体积小重量轻适用性强、回取速度快效率高彻底干净、运行灵活可操控性强等特点，先楚于2022年12月完成现场热试和产品交付。随后配合保障原子能院现场开展回取作业，2023年8月圆满完成所有目标贮罐数百立方米底泥的回取，并将罐底松散附着物彻底清理干净，大大降低了贮罐的辐射水平，为实施退役创造了条件。
该项目是国内首家完成的同类核设施底泥回取作业，项目圆满完成并顺利通过验收，标志着原子能院和先楚集团在核设施退役领域以及耐辐照机器人开发方向取得新突破，为国内大型放射性废液贮罐底泥回取创造了技术示范和工程案例，具有极大的推广意义和广阔的应用空间。
