9月8日，在天津市静海区台头镇，国网天津高压公司特高压输电无人机巡检专责南杰胤在确认风速、湿度满足要求后，操作搭载着激光雷达的无人机升空，向1000千伏廊河线的一基铁塔飞去。
8月中旬以来，天津大清河上涨水位逐步消退，但东淀蓄滞洪区内仍有特高压铁塔基础被水淹没。为保障特高压输电线路及设备安全，国网天津市电力公司运用三维激光点云采集技术评估在运特高压铁塔安全情况。
“我们会为每基铁塔提前规划好扫描航线，操作无人机自动完成飞行任务，收集铁塔数据。”南杰胤介绍。采集、旋转移动、再采集……20分钟后，无人机完成了激光雷达点云采集工作。无人机采集的数据上传后形成了一张由700万个点集构成的彩色、立体铁塔三维模型图，清晰地展现了铁塔的基础、结构、塔材及金属附件。随后，国网天津电力组织输电运维、检修专业专家根据模型图展示的铁塔基础高度数据评估基础沉降情况。数据显示，1000千伏廊河线铁塔基础情况良好。
据介绍，在三维模型图中，不同高度的塔材以不同的颜色呈现。每次扫描后，特高压铁塔的各项数据将存入数据库，方便运维人员与此前的数据开展比对，判断铁塔基础和塔体的动态变化，确保特高压输电线路稳定运行。
据了解，三维激光点云技术还能用于采集杆塔倾斜数据。运维人员根据杆塔基础中心桩位置和顶部中心位置可以计算出杆塔的倾斜度，以此判断杆塔运行工况。
