“采集的点云数据经过建模后，能够直观地看到配电线路通道走廊内的任何物体，可以精确计算出导线与地面、建筑物、树木等目标物之间的距离，进行通道隐患分析。”12月29日，国网兰州供电公司无人机巡检员乌斌应用无人机搭载激光雷达，沿着配电线路走廊进行扫描、建模成像，一幅精致的真彩三维模型呈现在眼前。

近日，国网兰州供电公司以党支部联建主题党日活动为契机，组织无人机巡检技术骨干，以“线上课堂+实践课堂”的方式就无人机如何应用于配电网巡检进行深入技术交流，并在全省首次开展配电网点云数据扫描和三维建模工作。

前期，该公司根据配电线路运维管理的实际诉求，组织技术人员论证市区、郊区等不同区域实现配电线路无人机巡检的可行性。同时，根据配电网“零、散、小”和“点多面广”的特点，制定配电线路无人机巡检方案，统筹谋划配电专业无人机选型及驾驶员取证、点云数据采集策略、配网航线规划路径等具体环节。

“配电网络相对于输电网络更加复杂，点云数据的采集，我们通过成片的方式进行。”在110千伏安宁变115电校线点云采集现场，乌斌根据配电设备的精细化要求，通过多次测试逐项敲定扫描参数，确保配电线路三维模型的精度。

配电网点云数据采集试点的成功，标志着配电专业应用无人机自主巡检迈出坚实一步。下一步，该公司将组织航线规划技术骨干，探索配电线路精细化航线规划并开展自主巡检，研究点云数据辅助配网工程验收，着力降低配电网作业门槛与巡检强度，加速推进配网运维模式转型。