4月9日开始，云南电网输电分公司机巡作业中心采用固定翼无人机对楚雄供电局500千伏小和线、500千伏小楚甲线和500千伏小楚乙线三条输电线路开展三维激光扫描建模工作。
此次作业采用的固定翼无人机以纯电力驱动，搭载了扫描仪、高精度定位系统、惯性测量单元系统、高速数据采集存储系统、全幅相机等模块，续航时间最高可达2.5小时，巡航空速达每小时75公里、操控距离50公里，作业范围不受测区大小限制，具有测量距离远、精度高的特点。
当固定翼无人机完成任务后，现场操作人员便第一时间将扫描的输电线路原始数据进行下载，并使用雷达预处理软件处理和建模。接下来，机巡作业中心工作人员将对无人机自动巡检的航线进行规划以及线路通道的树障进行分析，并将结果反馈给线路运维人员。三维建模的直观效果有助于运维人员在最短时间内掌握线路存在的缺陷和风险，从而高效制定科学准确的通道砍伐计划，精确治理通道隐患，提升输电线路的安全运行水平。
