众所周知,
电力巡检作业不只是使命深重,而且具有一定的风险。无论是炎炎夏日还是冬雪覆盖,人工电力巡检作业者的“高空身影”都让人印象深刻。如今在市场需求的推动下,
无人机电力巡检大大减轻了电力员工的作业负担。
然而,虽然无人机灵活高效,准备性高,能够快速抵达人力难以到达的偏远地区进行巡视,是抗冰赈灾的好帮手。但是,使用无人机进行电力巡检作业并非是易事,在不同的地形,不同的季节,难易度也不一样,对飞手的操作也有一定的影响。尤其是在寒冷的冬季,无人机飞行也受到了不小的挑战。因此,在冰天雪地里操作无人机也有不一样的打开方式。
按照这篇指南去做,飞行作业将会更加完美。
接下来就get一下使用时的正确操作方法吧!
让电池在冬季“充满活力”
冬季电池续航时间变短是属不可抗自然现象,温度过低会使电池的效能和活性大幅度降低,从而影响无人机的正常工作。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现,在南方的冬季仍然比较寒冷,飞行器是以锂电池为动力的,那么此时电池如果长时间在外放置,低温环境会使它的放电性能大大降低,电池容量会骤减,如果还要以常温状态时的飞行时间去飞,则一定会出现问题。记者发现,电池问题困扰了众多经验不足的飞手们,纷纷在网上求救资深飞手支招。
TIPS:
为了能够保障电池在智能飞行中正常的工作,广东电网机巡作业现场负责人刘高建议采取以下五步措施:
1. 飞行前务必将电池充满,尽量满电起飞,保证电池处于高电压状态。如果过低电量起飞,此时电池起始电压偏低,同时电池本体温度偏低,电压会被极速拉低,大大增加电压不足的风险,容易造成掉电炸机;
2. 在飞行前一定要注意观察飞行器电池温度,温度在-10℃以下时,电池禁止使用。电池温度在-10℃至5℃时,起飞后需要保持低空悬停状态1分钟左右,对电池进行预热,当温度达到5℃以上时,才可以正常飞行。
3. 起飞前需要给电池做保温处理,将电池保存在温暖的环境中,让电池温度升高,保证稳定的输出电流。要起飞时快速安装电池,并执行飞行任务。
4. 由于在低温环境中,电压下降会非常快,这个时候应该需要缩短飞行时间,将低电量报警电压设置在50%,电池电量控制在30%以上降落;
5. 将飞机进行充分预热后再起飞。还可以将飞机的一些散热孔暂时封上,同样可以使飞机起到保温效果。
“灵魂”飞手的户外操作法宝
极寒环境下飞手也面临着严酷的挑战。刘高对记者表示,在冬季作业中,由于天气较为寒冷,飞手双手及其容易冻僵,以致手指不灵活,不能及时跟上各个舵的反应,无法进行顺畅操作,容易造成操作不当所致的机器损。天气原因也会导致飞机性能下降,飞控的电子设备可能会工作不正常,这时飞手的操作也会因此而受影响。并且在低压气流的影响下,飞机飞行状态的不稳定会使飞手难以及时调整姿态。资深飞手李波也感叹,“如果飞手不做好保温工作,别说无法安全操作无人机,就是自身健康都难以保障。
Tips:
刘高向记者总结了宝贵的经验:
1. 飞手在现场作业时需要配备足够的保暖防风等劳保用品,确保手脚灵活,头脑清晰;
2. 在遇上结冰或者积雪覆盖的天气飞行时,由于光反射作用比较大,对飞手的眼睛损伤严重,可配备护目镜解决此问题。
3. 为预防飞机性能下降,需定期对飞机进行保养维修,起飞作业前必须对飞机进行足够的预热时间,确保飞机性能稳定方可起飞;
4. 时刻关注现场天气变化,通过可靠的天气预报APP了解作业周边的天气情况,且现场需配备风速测速仪,风速过大时严禁盲目作业。
莫名失控的遥控器
曾经有三位资深飞手在交流中表示,在低温环境试飞的过程中,出现了几次莫名其妙的失控,在研究了无人机的飞行数据后,发现并非是无人机本身的问题,而是遥控器的电位器出现了问题。所谓电位器,是指遥控器摇杆里面检测位移的装置,其会随着温度的变化热胀冷缩,可能导致接触不良,从而导致飞机失控。之前很多飞手在寒冷环境下遇到过类似问题,大多以为是无人机或者云台出现了问题,很少会想到是遥控器的故障。
TIPS:
在极寒条件下操作无人机,不光要做好电池、飞手的保温工作,同时也要保持遥控器的温度。
记者在网络上查询到,有专供飞手使用的专用手套,在保护手部温度的同时,还能保证遥控器的温度。使用时可将双手和遥控器放入袋中,通过塑料布进行观察,既能保持遥控器的温度,又能使双手不至于冻伤。
机器本身也是需要保护的对象
一位无人机使用者对记者讲到,在零下15度左右的新疆执行任务时,带的垂直起降固定翼无人机的平尾是3D打印件,用胶水拼接上的,在低温条件下会结块。可是当天无人注意到这个细节,等飞机起飞后,感觉飞行姿态有点不对,还以为自己眼花了。等飞机返航后才发现,平尾歪了将近45度,如果不是因为飞机有良好的冗余度设计,摔机或者飞丢都是有可能的。
TIPS:
1. 在飞行过程中,注意空气湿度虽然容易被忽略,但实际上也极其重要。冬季常见的雪天与雾天,通常会导致空气湿度上升,水雾或雪可能会进入机体内部,对内部零件造成腐蚀和损坏。因此,在飞行结束后,需要对飞行器进行除湿处理。处理方式为质地较好的餐巾纸进行包裹吸收水分,并且时刻观察,防止液体进入飞行器内部。
2. 在寒冷气氛下,一些零部件比如桨叶等也会变得更为脆弱,要更勤快地检查桨叶、外壳是否发生开裂现场,也可以考虑更换为牢固的碳纤维桨叶。
3. 如果遇上平尾结冰现象,可在机尾处贯穿打个孔,放个柳丁,再用胶来黏合,即便脱胶的情况下机尾也不会晃动。
做好这些准备,在很冷的时候也可以愉快的操作无人机了!