一个名为“小太阳鱼”的鞋盒大小的机器人发现了熔化的铀。这台机器人配备了一台摄像机，进入核电站内部后，把视频发回给外面的人员。据《纽约时报》报道，该机器人在任务展开3天后，发回了3号反应堆底部的一个洞的视频，洞的下方有熔化的燃料。
发现熔化的核燃料是福岛核电站清污过程的主要成就。在过去的六年里，东京电力公司一直致力于核电站退役，将大约7000名员工部署到该设施，以进行清理，建造新设备，处理放射性废物。虽然熔化的铀最终被发现，但还需要再开展一次作业才能移除燃料。东京电力公司原本计划2016年制定出如何取出燃料的计划，并于2021年开始将燃料清除。政府估计，清污工作预计将再花30到40年，费用为1880亿美元。
