中国在柔性直流输电工程技术研究与应用方面起步较晚。直到2005年,国内的研究基本还都集中在双电平换流器柔性直流输电的系统建模与仿真分析等方面,对于工程技术的研究少有涉及。
与传统的直流输电系统相比,柔性直流输电采用可控电力电子开关和PWM技术相结合,具有以下特性。
1)对于传统的直流输电系统,要求其受端负荷是有源网络,而VSC可以工作在无源逆变方式下,无须加额外的换相电压使电流关断,其能够实现自关断功能,因而其受端负荷可以无源,解决了向远距离无源孤立负荷的问题。
2)传统的直流输电环流器桥壁由半控开关组成,因而只能控制其触发角,无法随时控制其关断,只能有限地对功率输出量进行控制;而利用VSC和PWM技术相结合,可以通过调节PWM波形对有功功率和无功功率单独进行控制,因而控制方法更加灵活,对于系统的运行状态能更好地掌握。
3)由于PWM可以控制输出的无功功率,因而在容量允许的情况下,VSC可以动态地补偿电网无功功率,进而稳定母线电压,不需要受端提供无功功率补偿,起到静止无功补偿(STATCOM)的作用。
4)传统的直流输电系统以改变电压方向且保持电流方向的方式来改变潮流方向,而柔性直流输电系统改变潮流的方式为保持电压不变,而改变电流方向,这有利于多网并联。在多电网同时运行时,增加系统稳定性,且控制灵活,克服了在传统方式下并联控制不便,串联稳定性低的缺陷。
5)系统在短路时,由于VSC的控制作用,对交流侧电流进行相关控制,可以实现系统在短路时功率不变的功能。因而即使并入新的输电线路,短路功率不会变化,所以无须改变系统的保护整定。
6)VSC和PWM技术相结合,无须采用变压器,只需利用低通滤波器滤除由于高速的开关频率所产生的多余谐波分量,并且滤波器的容量可以在很大程度上减小,简化换流站的结构。
7)传统直流输电换流站占地面积大,而采用柔性输电技术,由于滤波器等器件体积较小的缘故,因而与同容量的传统换流站相比,仅利用其1/5占地面积即可。并且柔性输电采用了模块化设计,因而缩短了其生产、安装和调试的周期。
8)换流站之间无须进行实时通信,可实现无人值守。
9)传统的直流输电系统稳定性不高,发生故障后恢复较慢;而柔性输电系统由于先进的数学模型和控制技术,其稳定性较高,并且当发生故障时,能够迅速地检测并排除。