11月3日,在国网九江市供电公司供用电部指导下,国网九江市濂溪区供电公司带电作业班首次采用带电作业机器人,顺利完成配电带电接入作业。
此次带电作业机器人在10千伏报国垅赛阳林场支线进行带电接引线项目。该段线路全长20多公里,由于接入的是10千伏报国垅主干线,客户有4000多户进行接入时必须带电进行,为此,带电作业机器人为该段线路进行了带电接入作业,做好不停电作业工作。
在作业现场,带电作业班班员程杰、王雄,细致地做好机器人机械臂调试、智能定位系统建模、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期准备工作。在带电作业班王雄的操作下,作业斗臂带着机器人缓缓上升至指定位置,准确模拟带电作业人员的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光雷达技术定位导线,并自动剥除导线绝缘层,将引线快速准确地放入主干线后紧固,完成带电接入安装工作。
“秋检时期,带电作业的工作量大幅增加,用机器人替代人工,不仅安全高效、解放人力,又提高了工作效率,实现带电作业的提质增效。”带电作业班班长郑毅边紧盯作业现场边介绍道。
据悉,此次是江西省首次使用智能带电作业机器人开展带电接入作业。实施“首秀”的配网带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术,通过机械臂工具可实现对导线展开剥皮、安装接地环及断、接引线等复杂动作,代替作业人员完成高空带电作业过程中的复杂动作,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。相较于传统的带电作业模式,配网带电作业机器人作业时,作业人员仅需在地面用平板点击屏幕就能实现全部操作,有效提升了带电作业质量和效率,降低停电事故,提升供电可靠性。
近半个月以来,该公司运用带电作业机器人开展了安装接地环及接引线作业,大大缓解了秋季不停电作业压力。接下来,该公司将继续扩大不停电作业智能化应用覆盖率,促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级,更好的服务区域经济和社会发展。