“无人机状态正常，RTK信号连接成功，点云数据传输正常，可以开展作业！”近日，在国网天津高压公司800kV鲁固直流输电线路某两基杆塔线下基建遗留杨树问题处理工作现场，高压公司输电专业人员正在应用“激光点云”技术开展精准点检工作，进一步明确树障隐患的处理范围和数量，大幅提高对于隐患状况把握的精准度。
“激光点云”技术是用无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，运维人员通过三维图像能直观观察到输电线路通道内目标物的空间位置和轮廓，确定输电线路与地面、树木等目标物之间的距离，以此来判断是否满足安全距离，提高隐患状况把握的准确度。这种“激光点云”技术可以实现在点云模型中获取高精度的数据信息，并对其进行三维动态分析与模拟，实现对输电线路的范围全覆盖、属性状态全覆盖、位置结构全覆盖，使精准点检结果数字化、可追溯化和可分析化。
“过去传统测量输电线路与树木之间的距离的方式，可能会因为每个人所站角度不同等原因造成误差。现在我们采用‘激光点云’技术，能够立体呈现整个线路通道周边的环境，让程序通过三维建模自动判断出超高树木与导线之间的距离，相对误差可以控制在厘米级，精准度大幅提高。”高压公司无人机巡检工霍庆悦说，“同时，我们利用多期点云数据对树木生长过程和特高压线路弧垂变化进行追踪，并总结出净空距离变化规律，帮助线路网格员对树木威胁情况进行精准预判。”
下一步，高压公司将结合春检工作，继续对剩余10余处危急基建遗留隐患动态开展“激光点云”精准点检，并持续优化应用“激光点云”等技术，为常态化开展通道隐患精准点检提供有力支撑，全力保障主网运行的安全与稳定。
