云南是我国电力大省、清洁能源大省和我国重要的绿色电力基地和“西电东送”主力军。电力线路遍布云南，云南电网有限责任公司（以下简称“云南电网”）线路巡检人员也因此走遍了云南。由于云南境内地形复杂，垂直高差大，线路运检难度也大。随着新型电力系统建设的推进，面对线路规模不断扩大的趋势，如何保证线路的安全稳定运行，如何高质量做好线路巡检工作，成为一个需要解决的难题。为此，云南电网凭着技术创新，找到了一条新路，开启新型电力系统下线路运维新模式。
科技创新实现无人机“一键起飞，自动巡检”
随着国内无人机技术的发展，云南电网在直升机巡视的基础上，开始应用多旋翼无人机来巡视线路，并取得良好效果。
多旋翼无人机巡检逐步替代了人工常规和登塔巡检，很大程度上解决了云南电网架空线路运维难度大一类的难题。然而，无人机飞行不稳定、飞行路径规划繁琐、数据传输不稳定等问题也开始显现。
为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK 技术、点云技术、BIM技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主创新工作。经过2年时间，云南电网已开发出多旋翼无人机自动巡检智能终端和具备电池综合管理功能的智能电池柜，并通过电力设备数字化模型和AI算法赋能，精准规划巡检路径，实现输配电线路无人机“一键起飞，自动巡检”。在此过程中，云南电网取得三维航线规划和电池充放电控制系统计算机软件著作权，两项成果已在全省范围内全面推广使用。
根据输配电线路的特点，云南电网研发两种方式实现输配线路自动巡检工作。输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精确获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。
云南电网还开发了无人机自动巡检三维航线规划系统，建立了220KV及以上省级标准航线库，有效提升了输电线路智能化巡检水平。配电线路自动巡检基于BIM技术的自动巡检，通过现场采集精确的杆塔三维坐标后，使用专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像的方法，实现配网无人机巡检全自动化。
自主研发机巡管理系统，提升自动巡检能力
为实现全省机巡作业管控,做好直升机作业管理、无人机作业管理、原始数据管理、监测管理和空域管理等工作，云南电网自主开发了机巡管理系统，已取得计算机软件著作权，实现机巡数据采集、分析、处理全流程作业管理，同时还开发了智慧巡检App、HY2000航采、HY2000飞行家、配网无人机自动飞行巡检管理平台。
通过系统建设，云南电网完成直升机和无人机作业管理等功能，实现机巡作业从计划、任务的申请、审批、实施的全过程管理，以及直升机作业管理、无人机作业管理、基础台账、飞行监测、飞行记录、空域管理等功能。
现阶段云南电网已实现多旋翼无人机自动巡检采集数据，对无人机巡检的照片开展缺陷自动识别，降低了无人机操作手和缺陷分析员的技术、技能要求，也降低了巡检人员的劳动强度，综合效率比人工飞行阶段提升5-10倍，降低巡检成本50%以上，有效解决了在云南海拔高差大、地形地貌和气候复杂条件下的输配电架空线路的巡检问题。
目前，云南电网已实现220KV以上输电线路无人机自动巡检全覆盖，10KV架空线路自动巡检覆盖率63.38%，全面构建起电力线路“无人机巡检为主、直升机巡检为辅，人工巡检为补”的巡检模式，全面达成“架空线路巡线不上塔”的目标，进一步确保线路安全稳定运行，全力满足人民美好生活的用电需求。
