日期：2022-11-04 来源：电网头条 作者：朱鹰杰
关键词： 变电站 变压器智能取油样机器人 融合激光雷达SLAM
11月1日，在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站，变压器智能取油样机器人实现试点应用。变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM（同时定位与建图）导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后，该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。
变压器智能取油样机器人不但能减轻运检人员的工作强度，提升工作效率，也降低了极端情况下取油样工作的安全风险。该机器人在机械爪前端和车身上配备了监控装置，可将操作全过程实时反馈到远程控制平台上，让变电站运检人员实时掌握作业进度，确保作业安全。
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