“1号网格巡检任务已下载，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”9月21日，在福州220千伏北郊变附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从机场腾空而起，朝塔北Ⅰ路36号塔开展巡检，按预先规划航线和任务要完成1基输电杆塔、3基配电杆塔、1个变电站间隔的网格化自主巡检任务。
与此同时，十公里外的国网福建省电力有限公司机巡作业室内，技术人员梁曼舒正通过“机巡作业管控平台”实时监督现场作业情况，查看作业无人机巡检图像及航行轨迹。25分钟后，1号网格巡检任务完成，巡检图像远程上传至平台并自动命名匹配，启动人工智能缺陷识别查出1处金具锈蚀缺陷。技术员对缺陷复审后，推送给线路检修人员。
当天高峰期，国网福建电力共有93架无人机同时进行自主巡检作业，每架无人机的飞行轨迹和相关信息，都可以通过平台清楚地监测到。无人机巡检作业链环环相扣，实现“无人机自主巡检作业—设备缺陷智能识别—生产系统消缺通知”全流程闭环联动。
无人机自主巡检，即无人机全过程自动驾驶，已成为国网福建电力保供电工作的重要措施之一。在今年电网迎峰度夏期间，该公司利用无人机开展输变电设备自主巡检，有力地保障了用电高峰期全省电网的安全稳定。截至目前，福建电网已配置各类无人机达1500架，实现163座变电站、3.4万公里输电线路、1.21万公里配电线路无人机巡检覆盖。
2021年起，国网福建电力启动基于PMS3.0的机巡作业管控平台研发。经过30余次的迭代升级，目前平台已成功接入21项业务中台服务，开发87个功能模块，实现了空域申请、计划制定、巡检作业、数据分析等九大机巡业务线上流转，解决了无人机巡检数据线下流转慢、安全管控不足等问题，实现无人机巡检业务从线下分散作业向线上集中监控模式转变。
“但无人机全流程自主巡检仅有平台还不够，还需要三维航线规划软件和巡检APP，相当于导航地图与人的大脑，来控制无人机自主导航作业，而人工智能充当飞手的眼睛与大脑，来诊断设备缺陷。”机巡作业室技术人员韩腾飞说。
面对这些技术难题，国网福建电力逐个攻破，自主研发三维航线规划软件，实现无人机巡检航线自动规划、自主命名拍照点，作业人员不用手动调整和打字，效率提升了1倍以上；研发无人机自主巡检APP，可一键领取任务、一键导航、一键自主巡检，成为“人机交互”的纽带；打通机巡作业管控平台与“两库一平台”链路，自动调用人工智能算法对巡检照片进行识别。
“依托机巡作业管控平台，现在全省每月会产生约30万张高清巡检影像，平均每天上万张，如果靠人工审核工作量巨大，而智能算法单张图像识别时间不到5秒。”机巡作业室技术人员李哲舟表示，“为进一步挖掘数据价值，我们还结合福建地理特点，开展金属锈蚀分析、环水保分析等特色人工智能分析，实现数据增值变现。目前已基于现有巡检数据开发出5个场景、9个人工智能识别数字产品，并在现场得到应用。”
此外，为实现无人机“无人化”值守，以及输、变、配多专业的共享共用，国网福建电力还开发机场网格化作业模块，集中统一接入不同厂家、不同型号无人机。并以此为契机，牵头制定国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》，加快推进“小型化、低功耗、高可靠”机场建设，为机场规模化应用贡献福建经验。
“无人机机场是无人机充电、遮风挡雨的‘家’，也是无人机任务派发、数据传输、数据分析的‘大脑。’”国网福建电力无人机智能巡检科技攻关团队负责人陈伯建说，通过机巡作业管控平台+无人机机场，可有效减少以往无人机巡检需要的飞手和地勤人员，同时以网格化协同巡检的方式，使巡检范围覆盖机场3-5公里内的输、变、配设备，实现一架飞机多专业共享，一次飞行多任务共用，有效提升设备利用率及作业效率。
下一步，国网福建电力将加快构建现代设备管理体系，推进运维模式转型，提升安全、质量和效能，实现输、变、配设备管理专业无人机实用化、规模化应用。
