“电缆是城市电网的动脉，电缆接头安装相当于给电网做‘心血管手术’，这台机器人的‘手术刀’精度高、速度快，让‘术后’电网更健康。”7月18日，国网天津电缆公司高压电缆接头剥切打磨自动化处理机器人研发人员熊钊介绍道。

电缆作为大城市供电动脉，覆盖率超90%，对于电力供应保障具有重要意义。电缆接头的剥切打磨是关乎电缆线路安全运行的重要环节，而以往该工序过度依赖人工经验，质量难以精准把控，造成75%的电缆接头故障都是由接头安装工艺不良所致，进而引发停电故障。此外人工安装耗时费力，影响检修效率，增加停电时间，存在有限空间作业人身安全风险。此次国网天津电缆公司研发的电缆接头剥切打磨自动化处理机器人，相较国内外类似加工设备，首次将“剥切”和“打磨”两项功能“兼备”。同时首创了弹性浮动夹紧刀架，解决了传统刀具剥切电缆绝缘厚度不一致难题；率先应用电气滑环供电系统，避免旋转机构电线缠绕，供电更加可靠；增加手动剥切打磨操作接口，提升装置在缺少电源等特殊环境的适用性。经过测试，该装置将电缆剥切精度由1mm提高至0.4mm，打磨精度由100-250μm提高至80-90μm，精度提升60%，电缆接头预处理时间从平均4小时缩减到1.5小时，缩减62.5%。

“以天津地区每年平均安装250只电缆接头为例，该装置每年减少停电作业时间625个小时，降低电缆接头故障率节省的停电检修时间更是能以估量。”该研发项目带头人张华介绍，目前该项目已获授权发明专利2项、实用新型专利1项，并通过了国网天津电力专家组验收，推广至全国将有效减少城市电缆停电检修时间，经济效益显著。