6月17日下午，在海拔3500米的青海省黄南州河南蒙古族自治县，国网青海检修公司在线路带电情况下，使用机器人顺利消除青海-河南±800千伏特高压直流输电线路（青豫线）上的2处缺陷。这是青豫特高压工程投运以来首次开展线路带电作业，是国内首次使用机器人修补±800千伏线路地线断股，也是国内首次在海拔3000米以上地区开展特高压输电线路带电作业，标志着我国带电作业技术和实践再次取得新突破。
前期国网青海检修公司公司巡视发现，±800千伏青豫线405号至406号塔档内地线2处断股，若不及时处理可能造成线路故障，威胁电网安全，影响清洁能源可靠输送。为确保电网安全稳定运行和不间断供电，国网青海电力决定利用机器人开展带电作业。
作业人员上塔安装滑车及绝缘传递绳
当日中午，两名作业人员上塔，在最高处的地线上安装好滑车及绝缘传递绳，地面人员将机器人起吊到空中，塔上人员把机器人精准挂到地线上，地面人员操控机器人沿地线移动前进到断股处进行修补……五小时后，两处线路缺陷成功处理。
机器人正在作业
本次带电作业工作负责人王杰介绍：“相较于低海拔地区以及较低电压等级线路来说，高海拔地区特高压输电线路带电作业存在操作精准度要求高、作业人员风险更大等难题。青豫特高压工程建成后，我们持续探索研究特高压直流线路带电作业方法技术，最终成功实施了本次机器人带电作业。”
青豫特高压工程持续向华中地区输送新能源，如果停电进行检修，大概需停电12小时方能完成缺陷处理，影响华中地区正常供电。机器人带电作业保障了新能源输送大通道的安全稳定运行，避免了电能负荷损失和经济损失，为即将到来的夏季用电高峰提供了可靠保障，也为庆祝建党百年提供了坚强电力支撑。
“使用机器人作业相比传统带电作业方法，减少了人员爬塔、进电场、走线的时间，极大提高了作业安全系数。本次作业是国家电网探索数字化与智能化转型的一个新节点，也是青海电网运检模式转型的典型实践，为今后开展高海拔特高压输电线路带电作业积累了宝贵经验、奠定了技术基础。今后，我们将继续探索新技术研究、应用与推广，最大化减少人力投入，提高作业效率，通过科技手段更好保障经济效益和社会服务能力。”国网青海检修公司运维检修部副主任郭培恒介绍说。
