近日，国网天津静海公司首次使用单臂人机协同带电作业机器人完成双回线路裸导线的搭火作业，实现天津电力带电作业机器人领域新突破。

单臂机器人具有体积小、操作简单等优点。作业过程中，操作人员只需将带电机器人移动到指定位置，并利用绝缘杆协助完成穿引线工作，其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作内容均由机器人自主完成，最大限度保证了作业人员的安全。

据了解，早在2019年8月单臂机器人就在单回线路带电搭火作业领域得到应用。与以往不同的是，此次作业内容是在双回线路裸导线上进行。双回线路相间距离较窄，机器人作业空间受限，这对机器人操作精准度把控要求更加严格。同时裸导线由于没有绝缘层，相比绝缘导线来说更加危险，带电作业人员需要做好可靠的绝缘遮蔽措施来保障人身安全。为了能够顺利完成带电作业，静海公司积极与机器人技术人员探讨危险因素，制定完善裸导线路及双回线路的作业流程、适当升高机器人操作斗以保障安全距离等解决措施，最终在东富23100033号杆充电桩搭火作业现场，成功完成双回线路裸导线的搭火作业，一举完成带电作业机器人的两项新突破。

此次静海公司带电作业的新突破，扩大了带电作业机器人的使用范围，对带电机器人的广泛推广具有重大意义。