编者按
随着自动控制技术的发展，无人机已不仅仅是航拍爱好者的宠儿，应用范围越来越广泛，曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已经遍布全国电网输电线路，就连世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡线。
但是，无人机有哪些类型?什么类型的无人机适用于电力巡线?它们分别适用于怎样的巡视任务?操作无人机的人员需要具备哪些条件?现有的技术、制度标准还有哪些方面需要改进?……本报记者针对这些问题对一些无人机设备以及相关电力企业进行了走访，并归纳整理，即日起陆续为读者介绍。
无人机巡线渐成常态
日前，记者在山东电力检修公司柔性无人机小组工作室看到，整齐地摆放着固定翼无人机、多旋翼无人机、燃油无人机、燃料电池无人机……山东电力检修公司输电检修中心作业员工张君告诉记者：“目前工作室的无人机除参与常规的输电线路巡视外，还参与了±660千伏银东直流输电工程的巡检，今后随着上海庙—山东、锡盟—山东、榆横—山东等特高压工程的建成，无人机巡检将发挥更重要的作用。”
说起无人机，山东鲁能智能技术有限公司工程师刘俍颇为激动：“无人机电力巡线系统先后经过各种实验20余次，验证了无人直升机在高电压大电流环境下的运行、检测等各项功能。截至目前，鲁能智能的无人机已累计巡检飞行时间达3759分钟，航巡里程共计393.2公里，发现缺陷148处，其中严重缺陷31处。”
近年来，随着输电线路的不断增加，新建的超、特高压线路所经区域也多为山区，运维困难不断增加，而线路运维人员并没有随着线路长度的增加而同比例增加，严峻的形势和保障线路安全运行的任务要求探索一种全新的线路运维模式。
“相比传统的人工巡线方式，一名巡检员一天一般只能检查6-10个基杆塔，而无人机只用2、30分钟便可完成人工1天的巡检量，巡检效率大大提升。”刘俍表示无人机巡线尤其适合应用在山区、湖泊、矿区等地区的输电线路上，这些地区地形复杂，人工巡线方式在行进道路上费时多、效率低，而无人机巡线正好弥补了人工巡线的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整。
“同时，目前生产的无人机种类多样，可适用于不同的巡线要求。”中国科学技术大学博士周斌向记者解释，“目前，国内在电力线路巡视方面应用的有无人直升机、旋翼无人机、固定翼无人机，分别适用于线路常规巡视和状态巡视、低速近距离精细巡检作业、应急作业和灾后电网评估等。现阶段小/轻型旋翼无人机由于技术门槛及操控要求低，灵活易用，适合推广普及至基层班组。”
人员培训机制需完善
虽然无人机在电力行业的应用已成趋势，但同时，其对于人员的操作培训、应急事故处理能力有较高的要求。“无人机巡线不是简单地让无人机飞起来，要完成巡线任务甚至现场作业，必须要有专业机构的认证才可以实际操作。”周斌强调，“同时，我国目前对空域实行严格管制，理论上所有的飞行不论飞行器大小和用途都需要提前申报飞行计划，但由于不熟悉申报流程、难以获得批准等原因，有不少无人机不敢飞或成为‘黑飞’群体。在电力行业，这一现象尤为突出。”
据了解，我国针对无人机应用的法律法规和监管执行目前尚未完善和正规化，实际申请操作上仍然模糊不清。
但这一制约无人机应用的重要瓶颈正在被逐步打破。目前，民用型无人机驾驶员的资质由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)管理，管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域超视距运行的无人机以及在融合空域运行的空机重量小于116千克的无人机的驾驶员资质。
“AOPA作为中国民用航空管理局主管的全国性行业协会，其颁发的‘资格证’相当于我们开车需要驾驶证一样。”周斌告诉记者，“电力巡线工作一般危险系数比较高，操作人员要在具有AOPA认证的驾驶员训练机构经过系统的培训并取得相应资质后方可实际操作。现在由于很多企业应用无人机还处于起步阶段，购买的无人机基本在7公斤以下，因此，完善无人机巡检配套政策应加快步伐。”
