11月11日,重庆市电力公司委托重庆超高压局研发的重点科技项目—变电站设备巡检机器人系统顺利通过中期检查。
变电站设备巡检机器人系统,主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等,完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检,以便及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患,提高设备巡检工作的自动化程度,保证设备巡检的工作效果。
该局项目研究小组经过详细查问、调研、询价谈判等,最终选定西南科技大学为项目合作方。
在研发前和研发过程中,该局党委高度重视此项科技研究项目,强调必须以求真务实的创新精神,坚持科技项目必须来源于生产、服务于生产的宗旨,设计开发一套充分适应变电站生产运行的设备巡检机器人系统,以降低变电运行值班人员的劳动强度、提高设备巡视效率。
目前,该项目已经完成机器人3D视图、视觉导航模块、电子地图、路径规划、无线网络、云台控制、无接触式电源充电、红外线热成像仪调试界面等设计,部分器械已经外协加工,并顺利通过中期检查。项目计划将于12月上旬完成,达到验收条件。