据报道，该装置能够利用前端的2根“手指”，抓住体积小的物体。东电2月将利用这个装置，首次接触堆积在安全壳底部的小石块状和粘土状燃料碎片，摸索能否将其取出。
该装置全长约30厘米、宽约10厘米，重约1千克。搭载摄像头、照明器材、辐射测量仪、温度计。它被安装在导管的前端，从安全壳的贯通部位插入其内部。其“手指”像夹子一样能开合，最重可提起约2千克的物体。2月的调查将确认燃料碎片的硬度等特性，但不会将其带出。
据分析，2号机组发生堆芯熔化之后，可能有大部分燃料碎片残留在反应堆压力容器内，也有部分穿透压力容器落入了安全壳底部。
东电2018年1月向安全壳内放入同样的导管，拍摄了整个底部或为燃料碎片的堆积物。按计划，2019年度将敲定最初取出燃料碎片的机组和作业方法，2021年启动取出作业。
